Fue construido en 1475, sobre otro castillo anterior muy derruído y probablemente de origen andalusí, por Alonso Sánchez de Carvajal, enfrentado a Juan de Benavides, señor de Jabalquinto. Su construcción no contó con la autorización de los Reyes Católicos, que tiempo atrás habían prohibido la construcción de fortalezas para evitar luchas nobiliarias, por lo que las obran fueron suspendidas antes de terminarlo.
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